汝南郡周代属于蔡国和沈国的辖地。西汉高帝二年(前205年)始建汝南郡，郡治在上蔡，这里属平舆、宜春和安城三县所辖。至迟在文帝时，汝南郡已由陈郡析置。秦始皇统一全国后属颍川郡。
历史沿革
【汝南郡】：
周代属于蔡国和沈国的辖地。
秦始皇统一全国后属颍川郡。
西汉高帝二年(前205年)始建汝南郡，郡治在上蔡，这里属平舆、宜春和安城三县所辖。
东汉时，郡治迁至平舆，在今平舆县境北部的射桥村。
三国魏沿袭前制，汝南城当时是临近郡治的一个大集镇和水陆码头。
到东晋时，迁上蔡县治于此，称悬瓠城。悬瓠，是个象形地名，《水经》云:“汝水至汝南郡西北，支左别出一支，又屈东转南形若垂瓠，故号悬瓠城。”晋义熙十二年(416年)，汝南郡迁至悬瓠城。
南北朝时，汝南先属刘宋、南齐。后归北魏、北周。刘宋元嘉末年(453年)，豫州(洛阳)为北魏所陷，刘宋侨立司州于此。
北魏延兴二年(472年)，改悬瓢城为豫州，置汝南郡。
北周在此置总管府，于大象二年(580年)改为舒州。
隋开皇初年（581年）废汝南郡，恢复豫州，不久又改豫州为溱州，大业初年(605年)又改为蔡州，设汝阳县，恢复平舆县为其所辖，同时废保城县并入汝阳。
唐武德四年(621年)复置豫州，代宗年间(762-779年)为避皇帝李豫之讳，又改名为蔡州，设刺史，另置淮西节度使。
五代和宋时沿袭前治，因蔡州距当时的宋京都泞梁只有七驿之遥，地理位置十分重要，因此在此置淮康军。
金兵陷蔡州，改置镇南军，并建行宫于蔡州幽兰轩，公元1234年金王朝覆灭于此。
元至元三十年(1293)改蔡州为汝宁府，成为河南行省八府之一。
明沿元制，成祖朱棣封藩四子于此，称崇庄王，在此传11世。
清仍为汝宁府，1913年废府，改为汝南县。
1924年另置河南省第八行政督导专员公署于此。
解放初期，曾设汝南专署，1950年建汝南市，1951年市合并于汝南县。
现为汝南县即汝南县城，隶属驻马店地区。
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